Triceps brachii glavni je mišić nadlaktice u ljudskom tijelu. Triceps prolazi duž nadlaktične kosti (glavne kosti nadlaktice) između ramena i lakta. Zajedno s bicepsom, omogućuje ekstenziju i uvlačenje podlaktice. Kad se triceps zgrči, podlaktica se proteže i lakat se ispravlja; ako su triceps opušteni, a biceps flektiran, podlaktica se uvlači i lakat savija. Triceps također služi za stabilizaciju ramenog zgloba na vrhu nadlaktične kosti. Rame ima najveći raspon pokreta od bilo kojeg zgloba u tijelu, imajući sposobnost okretanja i okretanja u mnogim smjerovima. Međutim, ova pokretljivost znači da je rame relativno nestabilan zglob, a triceps igra važnu ulogu u njegovoj stabilizaciji. Distalni dijelovi tricepsa također su uključeni u uvlačenje kapsule lakatnog zgloba kada se podlaktica proteže, omogućujući tako uspješno ispravljanje zgloba. Mišić se kisikom i hranjivim tvarima opskrbljuje granama duboke brahijalne arterije. Također ga inerviraju četiri grane radijalnog živca. I arterija i živac nastavljaju se u donju podlakticu izvan tricepsa.
