Kostna struktura stopala slična je strukturi šake, ali s obzirom na to da stopalo ima veću težinu, jača je, ali je manje pokretna.
Kosti stopala organizirane su u tarzalne kosti, metatarzalne kosti i falange.
Stopalo započinje na donjem kraju tibije i fibule, dvije kosti potkoljenice. U osnovi takvih skupina kostiju čine tarzalice koje čine gležanj i gornji dio stopala.
Sedam tarzalnih kostiju su:
- Kalkanej: Najveća kost stopala, obično se naziva peta stopala. Usmjerena je prema gore, dok su preostale kosti stopala usmjerene prema dolje.
- Talus: Ova kost nepravilnog oblika stvara donji dio zgloba gležnja. To je druga najveća kost stopala.
- Kuboidna: Ova višestrana kost nalazi se na vanjskoj strani stopala u blizini pete falange (mali prst).
- Klinaste slike: Ove tri male kosti najbliže su pet metatarzalnih kostiju. Sjede u redu koji započinje s unutarnje strane stopala, a kreće se prema kuboidnoj vanjskoj strani stopala.
- Navicular: Ova zakrivljena kost nalazi se između talusa i klinastih oblika.
U svakom stopalu nalazi se pet metatarzalnih kostiju. Slično kostima šake, ove gotovo paralelne kosti stvaraju tijelo stopala. Brojena od jedan do pet, kost koja sjedi iza palca na nozi je broj jedan, a ona iza malog prsta na nozi pet.
Falange stvaraju nožne prste. Svaki nožni prst sastoji se od tri odvojene kosti i dva zgloba, osim velikog, koji ima samo dvije kosti - distalnu i proksimalnu falangu - i jedan zglob, poput palca u ruci. Falange se sastoje od distalnih falanga na vrhu, srednjih i proksimalnih falanga, najbližih metatarzalima.
Kosti su povezane vlaknastim ligamentima. Mreža ligamenata okružuje gležanj i druge dijelove stopala, a metatarzalne kosti ligamenti su nanizani kako se ne bi previše istegnuli. Svaki pojedini zglob nožnog prsta omotan je ligamentima.
Zbog svog broja kostiju stopalo sadrži i brojne dijelove hrskavice, vezivnog tkiva koje jastuči kosti i zglobove. Ova hrskavica može se oštetiti pretjeranom uporabom ili ozljedom. Oštećenje hrskavice može uzrokovati bol u zglobovima.
