Peta je dio ljudskog tijela koji leži na donjem stražnjem dijelu svake noge. Njegov vanjski oblik čini kalkaneus, poznat i kao peta kost. Petna kost je najveća kost stopala.
Stražnja polovica pete kosti poznata je kao tuber calcanei. Odgovorno je za vidljivu projekciju stopala koje čini petu.
Dva bočna mišića, abduktor halucis i otmičasta znamenka minimi, protežu se sa strana pete kosti. Ti se mišići pomiču i savijaju prvi (veliki) nožni, odnosno peti nožni prst.
Petna kost sadrži i početnu točku Ahilove tetive koja tele i mišiće veže za petu.
Postavljanje gležnja i pete pomaže u oblikovanju područja stopala poznatog kao luk. Luk i peta zajedno omogućuju stopalu da ravnomjerno rasporedi sve sile koje se na njega vrše, posebno na tlu koje nije potpuno ravno.
