Lumbrikali šake sastoje se od četiri unutarnja mišića prstiju koji potječu iz tetive digitorum profundusa. Ti su mišići prepoznatljivi po diferencijaciji medijalnih i bočnih parova. Od četiri lubrikala, prva dva su jednolična, potječući od njihovih tetiva. Preostala su dva bipenata, potječući sa strane dviju susjednih tetiva. Prvi od ovih mišića proizlazi iz tetive digitorum profundusa do kažiprsta. Umeće se na bočni dio ekstenzora digitoruma. Drugi mišić ide na srednji prst. Treći ide na prstenjak. Na kraju, četvrti ide na mali prst. Prvi i drugi mišići inerviraju se srednjim živcem; ulnarni živac inervira treći i četvrti mišić. Lumbrikali ruku opskrbljuju se krvlju iz četiri različita izvora. Tu spadaju leđna digitalna arterija, površinski i duboki palmarni lukovi te palmarna digitalna arterija. Lumbrikali ruku vrše ključnu funkciju savijanja metakarpofalangealnih zglobova uz potporu međukostnih mišića.
