Gluteus minimus jedan je od sekundarnih mišića koji mogu proizvesti ekstenziju kuka. Ovaj se mišić nalazi duboko i donekle sprijeda (ispred) gluteus mediusa. To je širok i trokutast mišić.
Gluteus minimus i gluteus medius odvojeni su dubokim granama gornjeg glutealnog neurovaskularnog snopa, skupine živaca i krvnih žila.
Gluteus minimus izlazi s vanjske površine iliuma, dijela velike zdjelične kosti, između baze i prednje strane glutealnih linija, koštanih grebena na iliumu koji se koriste za označavanje priloga različitih glutealnih mišića. Umeće se u veći trohanter femura, koji je koštana izbočina smještena na vrhu bedrene kosti, blizu zgloba kuka.
Uz gluteus medius i tensor fasciae latae, gluteus minimus služi kao primarni unutarnji rotator zgloba kuka. Gluteus minimus pomaže kod otmice (odmicanje od srednje linije tijela) i medijalne (unutrašnje) rotacije bedra u kuku. Zajedno s gluteus mediusom djeluje na stabilizaciju kuka i zdjelice kada se suprotna noga podigne od tla. U međuvremenu, tensor fasciae latae pomaže unutarnjoj rotaciji zgloba kuka.
